Engineering and Production Management

Advanced Robotics

Integrierte Lehrveranstaltung, 3.00 ECTS

 

Lehrinhalte

• Einführung, Grundbegriffe und Aufbau moderner Industrierobotersysteme
• Kinematischer Aufbau, konstruktive Gestaltung, Antriebs- und Steuerungssysteme moderner Industrieroboter
• Eigenschaften moderner Industrierobotersysteme, deren Möglichkeiten und Grenzen
• Gegenüberstellung von konventionellen Robotersystemen und kollaborierenden Robotersystemen anhand von Aufgabenstellungen in Produktion und Montage
• Einsatzplanung moderner Industrierobotersysteme und notwendige infrastrukturelle Rahmenbedingungen
• Evaluierung und Auswahl moderner Robotersysteme unter Berücksichtigung von Produktbeschaffenheit, Losgröße und Unternehmensstruktur
• Prozesssimulationswerkzeuge für die digitale Einsatzplanung und Offline-Programmierung von Industrierobotern
• Megatrends in der Weiterentwicklung der Robotik

Lernergebnisse der LV

Nach Absolvierung der Lehrveranstaltung können die Studierenden:

• Funktion und Aufbau moderner Roboter- und Handlingsysteme darstellen
• Den Kinematischen Aufbau, die konstruktive Gestaltung sowie Antriebs- und Steuerungssysteme moderner Industrieroboter erläutern
• Lösungen für den Einsatz konventioneller Robotersysteme und kollaborierender Robotersysteme für Aufgabenstellungen in Produktion und Montage konzipieren
• Layouts für den Einsatz moderner Industrierobotersysteme unter Berücksichtigung der notwendigen Infrastruktur planen
• Prozesssimulationswerkzeuge für die digitale Einsatzplanung und Offline-Programmierung von Industrierobotern verstehen und anwenden

Empfohlene oder verpflichtende Fachliteratur und andere Lernressourcen bzw. –instrumente

Bücher:
Lehrveranstaltungsunterlagen; Handouts; M. Haun: Handbuch Robotik; S. Hesse, V. Malisa: Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung; H. Maier: Grundlagen der Robotik; R. Müller, J. Franke, D. Henrich: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration; R. Neugebauer: Parallelkinematische Maschinen; G. Reinhart, A. Magaña Flores, C. Zwicker: Industrieroboter: Planung - Integration - Trends Ein Leitfaden für KMU; W. Weber: Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung; ABB RobotStudio Tutorials;
Fachzeitschriften:

Art der Vermittlung

Integrierte Lehrveranstaltung

Voraussetzungen und Begleitbedingungen

Advanced Modelling and CAD, Advanced Production Technologies, Operation of Production Facilities

Prüfungsmethode und Beurteilungskriterien

Schriftliche und/oder mündliche Prüfung / Projektarbeit