Fahrzeugtechnik / Automotive Engineering

Control Systems 2 / Signal Processing

Integrierte Lehrveranstaltung, 2.00 ECTS

 

Lehrinhalte

Methoden der digitalen Frequenzanalyse und ihre Anwendungen. Werkzeuge der digitalen Signalverarbeitung.
Grundbegriffe der statistischen Signalverarbeitung, Schätzung und Optimierung, Wiener-Filter, Kalman-Filter, Adaptive Filter, nichtlineare Filterung.

Empfohlene oder verpflichtende Fachliteratur und andere Lernressourcen bzw. –instrumente

Manfred Krüger, 2004, Carl Hanser Verlag München Wien
ISBN 3-446-22594-3
Zimmermann/Schmidgall: Bussysteme i.d. Fahrzeugtechnik, Vieweg;
Wallentowitz/Reif(Hrsg.): Handbuch der Kraftfahrzeugelektronik, Vieweg;
Bosch Kraftfahrtechnisches Taschenbuch, Teubner;

Art der Vermittlung

Integrierte Lehrveranstaltung: Vorlesung und Rechenübungen

Voraussetzungen und Begleitbedingungen

Statistik, Wahrscheinlichkeitsrechnung und messtechnische Grundlagen, Grundlagen der Elektrotechnik; Newton'sche Mechanik; Basiskenntnisse in Matlab & Simulink; Beschreibung kontinuierlicher Systeme mittels Übertragungsfunktionen; Zustandsraumdarstellung; Laplacetransformation; Kenntnis von wichtiger Übertragungsfunktionen und deren Parametern; Reglerentwurf und Stabilitätsbeurteilung kontinuierlicher, linearer Single-Input-Single-Output-Systeme mit Frequenzkennlinienverfahren.

Prüfungsmethode und Beurteilungskriterien

Schriftliche Prüfung