Industrielle Mechatronik

Elektrotechnik 1 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861108

Elektrotechnik 1

5.00

ECTS

4.00

SWS

• Elektrische Ladung, elektrischer Strom, Stromstärke, Spannung, elektrischer Widerstand • Batterien, Akkumulatoren • Energie und Leistung in elektrischen Netzwerken • Analyse von Gleichstromnetzen • Messungen in Gleichstromnetzen • elektrostatisches Feld, Kapazität, Kondensator • magnetisches Feld, Induktionsgesetz • Induktivität, Spule, Transformator

Fertigungstechnik Grundlagen | Vorlesung (VO) | Coursecode: 210861105

Fertigungstechnik

3.00

ECTS

3.00

SWS

• Aufbau von Werkstoffen • Atome, Atombindung, Kristalle, Baufehler • mehrphasiger Stoffe, Legierungen Eigenschaften der Werkstoffe • mechanisch-technologische Eigenschaften • elektrische Eigenschaften • physikalische und chemische Eigenschaften Metallische Werkstoffe • Reine Metalle • Metalllegierungen • Nichteisenmetalle (Schwer- und Leichtmetalle) Polymerwerkstoffe • Thermoplast-, Duroplast und Elastomerwerkstoffe Glas- und Keramikwerkstoffe • Oxidkeramische Werkstoffe • Glaswerkstoffe und Glaskeramikwerkstoffe, Verbundwerkstoffe • Faserverstärkte Werkstoffe • Hartmetalle und Cermets • Polymerverbundwerkstoffe Halbleiter • reine Halbleiter • Dotierung

Fertigungstechnik Grundlagen | Vorlesung (VO) | Coursecode: 210861104

Werkstoffkunde

2.00

ECTS

2.00

SWS

• Typische Fertigungsbetriebe und deren technische Einrichtungen • Aufbau und Funktion von Werkzeugmaschinen • Montage von Bauteilen und Baugruppen • Korrosion und Korrosionsschutz • Flexible Fertigungslösungen • Gießen • Walzen • Wärmebehandlung • Kunststoffverarbeitung • Leiterplattenfertigung und -bestückung • Halbleiterfertigung

Mathematik 1 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861103

Mathematik 1

5.00

ECTS

4.00

SWS

• Lineare Algebra • Vektoren • Matrizen • Determinanten • lineare Gleichungssysteme Komplexe Analysis • komplexe Zahlen • komplexe analytische Funktionen Differentialrechnung • Ableitung • Taylor-Reihen • Kurvendiskussion Integralrechnung

Mechanik und Konstruktion 1 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861107

Statik

3.00

ECTS

2.00

SWS

• Technische Zeichnungen als Informationsträger im Produktionsprozess • Grundlagen und Aufbau normgerechter technischer Zeichnungen • Die Darstellung von Objekten in technischen Zeichnungen (ISO-Projektionsmethoden),   Schnittdarstellung etc. • Bemaßung und Gestaltung technischer Zeichnungen und normkonforme   Darstellungsvereinfachung von z.B. Gewinden, Normteilen etc. • Eigenständiges Erstellen einer Konstruktionszeichnung nach gegebenen Aufgabenstellungen • Erstellung virtueller 3D-Bauteile • Aufbau von Baugruppenmodellen auf Basis von 3D-Bauteilen • "Bottom up" und "Top down" Strategien zur Erstellung von Baugruppen • Ableitung technischer Zeichnungen aus 3D-Bauteilmodellen und 3D- Baugruppenmodellen

Mechanik und Konstruktion 1 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861106

Technisches Zeichnen

4.00

ECTS

3.00

SWS

• Grundbegriffe und Axiome der Statik starrer Körper • Gleichgewicht in der Statik • Reibung • Schwerpunktbestimmung von Linien und Flächen • Die Gleichgewichtsbedingungen für das ebene Kräftesystem • Statik ebener Tragwerke • Statik ebener Fachwerke • Schnittkräfte und Schnittmomente

Mechatronik Einführung | Seminar (SE) | Coursecode: 210861101

Einführung in die Mechatronik

1.00

ECTS

1.00

SWS

• Aufgaben der Teilgebiete der Mechatronik und deren Zusammenwirken • Mechatronik in Produktionsprozessen • Systemdesign in der Mechatronik

Mechatronik Einführung | Laborübung (LU) | Coursecode: 210861102

Mechatronik Grundpraktikum

2.00

ECTS

2.00

SWS

• praktische Übungen mit mechatronischen Bausätzen

Technische Informatik | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861109

Technische Informatik

5.00

ECTS

4.00

SWS

• Einführung • Zahlensysteme und Zahlendarstellung • Datentypen in der Programmierung • Boolsche Algebra, Gatter, Flip-Flop, Speicher, • Aufbau/Funktionsweise von PC und Mikrocontrollern • Computer-Architekturen • Peripherie von PC und Mikrocontrollern Programmierung in C • Coding Style • Dokumentation • Operatoren • Kontrollstrukturen • Wahrheitsausdrücke • Funktionen • Arrays

Elektrotechnik 2 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861204

Elektrotechnik 2

5.00

ECTS

4.00

SWS

• Kenngrößen von sinusförmige Wechselspannungen • Analyse von Wechselstromnetzen • Drehstromsysteme • Energieversorgung • Schwingkreise • Schaltvorgänge

Industrielles Technologiemanagement 1 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861207

Industrielle Betriebswirtschaftslehre

2.00

ECTS

2.00

SWS

• Einführung in die Betriebswirtschaftslehre • Unternehmensformen (Unterschiede aus betriebswirtschaftlicher Sicht) • Finanzierung (ohne Export) • Externes Rechnungswesen und operatives Controlling • Bilanz (Inhalte und Verständnis) • Kennzahlenanalyse

Industrielles Technologiemanagement 1 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861208

Projektmanagement

2.00

ECTS

2.00

SWS

• Projektbegriff, Projektarten, Projektorientierung, Projektmanagement-Ansatz • Projektabgrenzung und Projektkontextanalyse • Rollen im Projekt, Anforderungen an Projektleiter und Projektteammitglieder • Leistungsplanung mittels Projektstrukturplan • Terminplanung • Ressourcen- und Kostenplanung • Projekthandbuch • Projektccontrolling

Mathematik 2 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861201

Mathematik 2

5.00

ECTS

4.00

SWS

• Gewöhnliche Differentialgleichungen (einfach Differentialgleichungen) • Numerische Lösungen • Wahrscheinlichkeit • Statistik

Mechanik und Konstruktion 2 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861202

Festigkeitslehre

3.00

ECTS

2.00

SWS

• Zug- und Druckbeanspruchung • Biegebeanspruchung gerader und schwach gekrümmter Stäbe • Schubbeanspruchung gerader und schwach gekrümmter Stäbe • Torsionsbeanspruchung kreiszylindrischer Stabquerschnitte • Formänderung bei Zug- und Druckbeanspruchung sowie Biegung • Formänderung bei Torsions- und Schubbeanspruchung

Mechanik und Konstruktion 2 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861203

Maschinenelemente und Konstruktion

3.00

ECTS

3.00

SWS

• allgemeine konstruktive Grundlagen • Gestaltung von Verbindungstechniken im Maschinenbau (Klebe-, Löt-, Schweiß-, • Bolzen- und Schraubverbindungen) • Konstruktive Gestaltung von Achsen und Wellen • Wälzlager und Wälzlagerungen • Gleitlager • Elemente zur Verbindung von Wellen und Naben • Getriebe • automatisierte Erstellung von Stücklisten und Zuschnittlisten auf Basis von   Baugruppenmodellen

Messtechnik und Sensorik | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861205

Messtechnik und Sensorik

5.00

ECTS

4.00

SWS

• analoge und digitale Messgeräte • A/D-Wandlung und Quantisierung • Messfehler • Messung elektrischer Größen • Sensoren und Messkette • Messung von Temperatur, Längen/Winkel, Drehzahl, Druck/Kraft, Durchfluss,   Füllstand, Beschleunigung

Programmieren | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861206

Programmieren

5.00

ECTS

4.00

SWS

• Modulares Programmieren • Design Patterns • Datenstrukturen, Algorithmen • Betriebssysteme • GUI Programmierung • Versionsverwaltung

Betriebspraxis 1 | Praktikum (PR) | Coursecode: 210861307

Betriebspraxis 1

6.00

ECTS

1.00

SWS

• begleitende Reflexion der Praxissphase 1 • Diskussion der ausgearbeiteten Ausbildungspläne • Visualisierung, Präsentation, Planungsberichte • Bewertung von Präsentation, Entscheidertraining • Verfassen von wissenschaftlichen Kurzberichten • Umsetzung und praktische Anwendung der erworbenen theoretischen Fachkompetenzen im Rahmen der Aufgaben im Ausbildungspartnerunternehmen • konkrete Mitarbeit an wertschöpfenden Prozessen und Abläufen in innerbetrieblichen Projektteams und selbständige Bearbeitung von betrieblichen Aufgabenstellungen • Dokumentation der durchgeführten Arbeiten und bewältigten Aufgabenstellungen • Festlegung und Weiterentwicklung persönlicher Kompetenzfelder und Interessen anhand modularer Kompetenzfeldberichte

Dynamik | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861301

Dynamik

4.00

ECTS

3.00

SWS

• Kinematik des Massenpunktes • Bezugssystem, Relativbewegung und Punktmasse • geradlinige Bewegung des Punktes • krummlinige ebene Bahnbewegung des Punktes Kinematik des starren Körpers • Grundformen der Bewegung des starren Körpers • ebene Bewegung des starren Körpers Kinetik des Massenpunktes • Newtonsche Axiome und Grundgesetze • Prinzip von d’ Alembert • Impulssatz und Stoßvorgänge • Bewegungswiderstände und Reibung • Arbeit, Energie und Leistung Kinetik der allgemeinen Bewegung • Massenträgheitsmoment; Trägheitsachsen; der Satz von Steiner • Impulsmoment und Drallsatz mechanische Schwingungen • ungedämpfte und gedämpfte Pendelschwingungen

Elektronik 1 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861304

Elektronik 1

5.00

ECTS

4.00

SWS

• PN-Übergang, Diode, einfache Grundschaltungen • Transistor, einfache Grundschaltungen • Transistorgrundlagen • Transistor als Schalter • Gatterlogik, Logikfamilien • logische Grundfunktionen, Binäre Gleichungen (De-Morgan, KV-Diagramm) • Logik-Eingänge, -Ausgänge, Logikpegel • Flip-Flop • Addierer und Zähler • (De-)Multiplexer • Encoder (Priority, /-Segment, BCD, Gray) • Programmierbare Logik (CPLD, FPGA)

General English | Seminar (SE) | Coursecode: 210861306

General English

2.00

ECTS

2.00

SWS

• Verbesserung der Kommunikationsfähigkeit und Ausdrucksweise durch einen kommunikationsorientierten Sprachunterricht anhand von Situationen und Texten aus Wirtschaft und Technik • Erweiterung des Wortschatzes (mit Hilfe von allgemeinen und fachspezifischen Texten), Wiederholung und Festigung ausgewählter Grammatikkapitel • Schulung des Leseverständnisses anhand authentischer Materialien   (Texte/Handbücher/Memos/Berichte mit technischem Inhalt) • Einführung von Kommunikationsstrategien im Beruf:  Telefonieren, Korrespondenz (E- Mails, Geschäftsbriefe, Fax), Mini- Meetings, alltägliche Situationen der Arbeitswelt in der Fremdsprache meistern können (auf Fragen antworten und Erklärungen/Instruktionen/Beschreibungen geben können)

Steuerungstechnik 1 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861305

Steuerungstechnik 1

5.00

ECTS

3.00

SWS

• Aufbau und Funktionsweise von SPS-Systemen • IEC61131 • Struktur von Ablaufsteuerungen • Fehleranalyse • Programmieren von SPS-Systemen • Einbindung von analogen und digitalen Ein- und Ausgängen • Arbeiten mit Funktionsbibliotheken

Thermische Prozesse und Fluidtechnik | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861303

Hydraulik und Pneumatik

4.00

ECTS

3.00

SWS

• Fluide und Fluideigenschaften • Grundlagen der Fluidmechanik • Aufbau von hydraulischen und pneumatischen Systemen • Komponenten: Pumpen, Verdichter, Ventile, Zylinder, Hydromotoren, Speicher, Leitungen, etc. • Zusammenwirken von Hydraulik/Pneumatik mit SPS

Thermische Prozesse und Fluidtechnik | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861302

Thermische Prozesse

4.00

ECTS

3.00

SWS

• Stoffeigenschaften und Stoffgrößen der Thermodynamik • Zustandsgleichungen idealer Gase • Der I. Hauptsatz der Thermodynamik • Der II. Hauptsatz der Thermodynamik • Zustandsänderungen idealer Gase • Zustandsänderungen realer Gase • Zustandsgrößen und Zustandsänderungen von Gas- und Gas-Dampf-   Gemischen • Wirkmechanismen der Wärmeübertragung • Kreisprozesse und thermische Maschinen • Wärmekraftanlagen • Thermodynamik des Heizens und Kühlens

Betriebspraxis 2 | Praktikum (PR) | Coursecode: 210861407

Betriebspraxis 2

6.00

ECTS

1.00

SWS

• begleitende Reflexion der Praxissphase 2 • Diskussion der ausgearbeiteten Ausbildungspläne • Visualisierung, Präsentation, Planungsberichte • Bewertung von Präsentation, Entscheidertraining • Verfassen von wissenschaftlichen Kurzberichten • Umsetzung und praktische Anwendung der erworbenen theoretischen Fachkompetenzen im Rahmen der Aufgaben im Ausbildungspartnerunternehmen • konkrete Mitarbeit an wertschöpfenden Prozessen und Abläufen in innerbetrieblichen Projektteams und selbständige Bearbeitung von betrieblichen Aufgabenstellungen • Dokumentation der durchgeführten Arbeiten und bewältigten Aufgabenstellungen • Festlegung und Weiterentwicklung persönlicher Kompetenzfelder und Interessen   anhand modularer Kompetenzfeldberichte

Elektrische Antriebe | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861402

Elektrische Antriebe

5.00

ECTS

3.00

SWS

• Gleichstrommotor • Synchronmotor • Asynchronmotor • BLDC • Schrittmotor • Servomotor als geregelter Antrieb • Getriebe • Linearmotor/Linearantriebe • Zusammenspiel Motor-Last

Elektronik 2 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861401

Elektronik 2

5.00

ECTS

4.00

SWS

• Analoge Transistorgrundschaltungen • Operationsverstärker Grundlagen und Grundschaltungen • aktive Filter • AD-, DA-Wandler

Messdatenerfassung und Visualisierung | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861405

Messdatenerfassung und Visualisierung

2.00

ECTS

2.00

SWS

Lehrinhalte: – Hardwaremodule zur Erfassung von Daten beliebiger Sensoren – Softwarezugriff auf Datenerfassungsgeräte u. Messgeräte – Hardware-Simulation, – Verarbeiten von Messdaten – Toolkits zur Kommunikation mit Microcontrollern, – Visualisierung von Daten – App.-Architekturen zur Verarbeitung u. Visualisierung von Daten – Schreiben u. lesen von Konfig.-Daten, – File I/O in diversen Formaten – Methoden der Dokumentation u. Software-Organisation, – Design Patterns – Modularität – Webservices

Mikrocontrollersysteme | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861404

Mikrocontrollersysteme

5.00

ECTS

4.00

SWS

• Aufbau und Peripherie von Mikrocontrollern • serielle Schnittstellen • Speicher • Programmierung • Schrittmotoransteuerung

Professional English | Seminar (SE) | Coursecode: 210861406

Professional English

2.00

ECTS

2.00

SWS

• Studiengangs- und berufsspezifische Themenbereiche • Erweiterung des Wortschatzes im technischen Bereich, Schulung des  ; ;Leseverständnisses anhand authentischer Materialien  (Texte/Handbücher/Memos/Berichte mit technischem Inhalt) • Erweiterung der Kommunikationsstrategien im Beruf: Korrespondenz  (Bewerbungsschreiben, Lebenslauf), Struktur- und Prozessbeschreibungen,  ; ;Mini-Präsentationen und Mini-Meetings

Steuerungstechnik 2 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861403

Steuerungstechnik 2

5.00

ECTS

3.00

SWS

• Projektierung von Steuerungssystemen • Softwarestrukturen für Steuerungssysteme • Einbindung und Auswertung von Sensoren • Steuerung von elektrischen Antrieben • Steuerung und Visualisierung von Prozessdaten mit HMIs

Betriebspraxis 3 | Praktikum (PR) | Coursecode: 210861508

Betriebspraxis 3

6.00

ECTS

1.00

SWS

• begleitende Reflexion der Praxissphase 3 • Diskussion der ausgearbeiteten Ausbildungspläne • Visualisierung, Präsentation, Planungsberichte • Bewertung von Präsentation, Entscheidertraining • Verfassen von wissenschaftlichen Kurzberichten • Umsetzung und praktische Anwendung der erworbenen theoretischen  Fachkompetenzen im Rahmen der Aufgaben im Ausbildungspartnerunternehmen • konkrete Mitarbeit an wertschöpfenden Prozessen und Abläufen in  innerbetrieblichen  Projektteams und selbständige Bearbeitung von betrieblichen  Aufgabenstellungen • Dokumentation der durchgeführten Arbeiten und bewältigten Aufgabenstellungen • Festlegung und Weiterentwicklung persönlicher Kompetenzfelder und Interessen  anhand modularer Kompetenzfeldberichte

Computer-aided Manufacturing | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861503

Computer-aided Manufacturing

3.00

ECTS

2.00

SWS

• Einführung in die NC-Technik: – Das Prinzip der CNC-Maschine – Programmierung von Werkzeugmaschinen – Geometriedatenberechnung in NC- Steuerungen • Lageregelung von Werkzeugmaschinen: – Reglerstrukturen – Einflussgrößen bei WZM Lageregelungen – Regelkreisbedingte Positionsabweichungen – Adaptive Control Systeme bei WZM- Steuerungen • NC-Programmiersysteme in der Anwendung • CAD-/CAM-Koppelung in der Produktion • Datenstrukturen und Datenaustausch in CAD und CAM Anwendungen • DNC-Betrieb von Produktionseinrichtungen • Rechnernetzwerke in Produktionsprozessen • Anbindung an ERP und PPS • Werkzeug- und Werkstückdatenverwaltung in integrierten Fertigungsleitsystemen

Industrielle Kommunikationstechnik | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861502

Industrielle Kommunikationstechnik

4.00

ECTS

3.00

SWS

• Anforderungen an industrielle Kommunkationssysteme • ISO/OSI Modell • Datenübertragung, Fehlererkennung • Zugriffsverfahren • Busarchitekturen/Topologien • Transportmedien • Feldbusse (Profibus, CAN, Industrial Ethernet, …) • drahtlose Kommunikationssysteme • Restbussimulation • Anbindung an MES,- ERP- und PPS-Systeme

Industrielles Technologiemanagement 2 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861506

Investitionskostenrechnung

3.00

ECTS

2.00

SWS

• Wirtschaftlichkeitsrechnung • Produktions- und Kostentheorie • Kostenrechnung und Kalkulation: • Kostenarten-, -stellen-, -trägerrechnung • Voll- versus Teilkostenrechnung • Break-Even-Analyse • Plankostenrechnung und Abweichungsanalyse

Industrielles Technologiemanagement 2 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861505

Wirtschaftsrecht

2.00

ECTS

2.00

SWS

• Wesen des Rechts/Stufenbau der Rechtsordung • Grundzüge des Europarechts • Grundzüge des Handelsrechts • Grundzüge des Personengesellschaftsrechts • Grundzüge des Kaptitalgesellschaftsrechts • Grundzüge des Wettbewerbsrechts • Grundzüge des Vertragsrechts • Grundzüge des Immaterialgüterrechts

Industrielles Technologiemanagement 3 | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861507

Anforderungs- und Qualitätsmanagement

3.00

ECTS

2.00

SWS

• Aufgaben des Anforderungsmanagements • Lasten-/Pflichtenheft • Anforderungsdokumentation • Modelle von Entwicklungsprozessen • Qualitätsbegriff • Total Quality Management • Qualitätsmanagement-Systeme • Statistische Methoden im Qualitätswesen • Sicherstellen der Produktqualität

Leistungselektronik | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861501

Leistungselektronik

4.00

ECTS

3.00

SWS

• Anwendung der Leistungselektronik, Wirkungsgrad • Komponenten der Leistungselektronik • Linearregler • DC/DC Konverter: buck, boost, buck-boost • Halb- und Vollbrücken-Treiber • Gleichrichter • Inverter • potentialgetrennte Konverter

Regelungstechnik | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861504

Regelungstechnik

5.00

ECTS

4.00

SWS

• Steuerung – Regelung • Funktion des Regelkreises • Stabilität • Schaltender Regler • PID-Regler (Funktion, Parametrierung, Auto-tuning) • Störgrößenaufschaltung • Simulation von Systemen und Reglern • praktische Anwendungen mit Hydraulik/Pneumatik und SPS

Bachelorarbeit und Bachelorprüfung | Bachelorarbeit (BA) | Coursecode: 210861604

Bachelorarbeit

13.00

ECTS

0.00

SWS

• Planung der nötigen Arbeitsschritte sowie Zeit- und Ressourcenplanung • wissenschaftliche Ausarbeitung einer fachspezifischen Aufgabenstellung

Bachelorarbeit und Bachelorprüfung | Modul-/Abschlussprüfung (FA) | Coursecode: 210861605

Bachelorprüfung

2.00

ECTS

0.00

SWS

• Lösen einer dem Ausbildungsstand entsprechenden technischen Aufgabenstellung   unter Anleitung in einem Ausbildungsunternehmen

Bachelorarbeit und Bachelorprüfung | Seminar (SE) | Coursecode: 210861603

Seminar zur Bachelorarbeit

2.00

ECTS

1.00

SWS

• Die im Zuge dieser Lehrveranstaltung durchgeführte kommissionelle Prüfung   erfolgt in Übereinstimmung mit den Anforderungen an abschließende   Prüfungen in FH-Bachelorstudiengängen gemäß FHStG.id.g.F.

Mechatronik Labor | Laborübung (LU) | Coursecode: 210861602

Mechatronik Labor

5.00

ECTS

4.00

SWS

Planung, Realsieisrung und Inbetriebnahme eines industriellen mechatronischen Systems: • Analyse der Anforderungen • Umsetzung von relevanten Normen (Maschinensicherrheitsrichtlinie, etc.) • Systementwicklung • Inbetriebnahme • Dokumentation

Simulation mechatronischer Systeme | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861601

Simulation mechatronischer Systeme

4.00

ECTS

3.00

SWS

• Simulation in der Planung mechatronischer Systeme • Maschinensimulation • Prozessimulation • modellbasierte Entwicklung • virtuelle Inbetriebnahme • Analyse von mechatronischenSystemen

Industrielle Bildverarbeitung | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861607

Industrielle Bildverarbeitung

4.00

ECTS

3.00

SWS

• Einführung, Grundbegriffe und Aufbau industrieller Bildverarbeitungssysteme • Bildaufnahme und Beleuchtung • Bildvorbearbeitung • Lageerkennung • Segmentierung • Identifikation von Werkstücken • Einsatz moderner Bildverarbeitungssysteme und notwendige infrastrukturelle   Rahmenbedingungen

Robotik | Integrierte Lehrveranstaltung (IL) | Coursecode: 210861606

Robotik

4.00

ECTS

3.00

SWS

• Einführung, Grundbegriffe und Aufbau moderner Industrierobotersysteme • Kinematischer Aufbau, konstruktive Gestaltung, Antriebs- und Steuerungssysteme  moderner Industrieroboter • Eigenschaften moderner Industrierobotersysteme, deren Möglichkeiten und  Grenzen • Gegenüberstellung von konventionellen Robotersystemen und kollaborierenden  Robotersystemen anhand von Aufgabenstellungen in Produktion und Montage • Einsatz moderner Industrierobotersysteme und notwendige infrastrukturelle  Rahmenbedingungen